AGV小车具备安全性维护和各种各样传送和栽种作用。它能够依据预置的正确引导相对路径行车，因而它是工业生产运用中应用最普遍的，不用控制器。一般全是根据电子计算机去操纵其线路或是电磁感应路轨，平稳的AGV小轿车具备牵引带型、自卸载掉、潜在性型，升降机构和各种各样驱动器种类，每个驱动器种类。依据自身的特性，您能够 挑选适合的控制器种类。
1、单控制器（目前是应用最普遍的驱动软件）
这类种类的控制器用以三轮车型，一个驱动器和汽车方向盘，及其2个固定不动的主动轮，遍布在车体轴的两边。这类种类的车能够 往前挪动、回到、拐弯时，拐角低于九十度，由于三轮构造具备优良的抓地力且路面规定一般，因而这款AGV车适用各种各样自然环境和场所。
2、差分信号控制器（规定标准非常复杂，运用有限）
一般出示三轮和四轮车型，2个固定不动主动轮遍布在车体轴的两边，一个三轮车型或2个四轮车型驱动器的自由轮，由2个主动轮中间的速率差旋转。这类种类的AGV小车能够 前行、回到、转为、原地不动转动，拐弯的适应能力比单控制器强。在三轮AGV实体模型的状况下，路面的适用范围类似单独控制器的适用范围。假如它是四轮车型，非常容易造成在其中一个车轱辘波动并危害导航栏。因而，路面的表层平面度规定很高，而且运用范畴比较有限。
3、双控制器（成本比较高，看情况而使用）
针对四轮AGV车系，2个驱动器和汽车方向盘，2个驱动器自由轮。这一型号规格能够 往前推动、返回、多方位驱动器。其突显的特性是能够 操纵安全驾驶全过程中人体姿态的一切转变，适用狭小的安全通道或自然环境及其对工作方向有特别要求的场所。缺陷类似差动保护驱动器的四轮驱动实体模型。路面平面度规定很高，运用范畴比较有限。此外，AGV小车构造繁琐，成本增加，但仍阻止不了销售市场认知能力。
4、积放驱动器（特点是好用但价格比较贵）
针对八轮车系，四个驱动器和汽车方向盘，四个驱动器自由轮。东莞途灵机器人这一知名品牌好，信誉度优良的AGV小车能够前行、返回、多方位安全驾驶。适用超重型工业生产运送，构造繁琐，成本增加。AGV车的优势十分之多。比如，这类商品的自动化技术水平十分高。电子器件操纵设备的操纵只必须传出指令就可以做到预置的实际效果，其外型更美观大方，也可间接性改进企业品牌形象。应用起來较为便捷，能够降低占有总面积，并且电池充电也非常简单，用电量耗光会向系统软件推送恳求指令开展电池充电，因而成本费非常高。
5、智能型驱动器（将来的方位，大家一起努力实现）
运用5G的非常技术性，让AGV小车能完成智能型的驱动器，极大地提升的高效率，是一种现阶段较为认同的发展趋势，期待能尽早完成。
AGV小车的优势颇多，并且此类商品自动化技术水平十分高，电机控制机器设备操纵，只必须传出命令就能做到预置实际效果，还有它很赏心悦目让人看着有美感，还能让公司很有面子，不但使用方便，而且还能减少空间，充电也很便捷，总之好处多多，使用过它的公司，会赞不绝口。