AGV小车在繁杂的加工厂开展全自动运送工作全过程中，充分考虑安全性，规定AGV具备对阻碍物能鉴别避开，还能作出恰当的反映避免相碰。AGV小车阻碍物检验基本原理：
一大宝物：选用超音波方法开展激光测距
AGV小车运车阻碍物检验基本原理：选用超音波方法开展激光测距，获得量化分析的间距信息内容，从而将该量化分析的间距信息内容做为对AGV开展变速操纵的参照，一般来说阻碍物贴近检验设备，在一定间距范畴内，AGV减速行车，在更近的间距范畴内，AGV小车终止，而当消除阻碍物后，继续前进。
二大宝物：AGV将全自动恢复过来行车情况
销售市场上目前的AGV应用的阻碍物检验方式中都是根据阻碍物检测设备輸出情况来分辨的，即方式 检测中只是能分辨有輸出数据信号/没輸出数据信号时相匹配正前方有/无阻碍物，而不可以对阻碍物间距开展量化分析。且一旦检验到阻碍物，AGV自动控制系统会马上泊车，从而若AGV工作中在较高速运行下能因为小车和上边的物件健身运动全过程中有惯性力在马上终止时产生风险。
三大法宝：阻碍物检验设备，它包含超音波传感技术控制模块、激光测距控制模块和立即调节主要参数
AGV变速控制模块;在其中超音波传感技术控制模块，用以发送、接受超音波数据信号;激光测距控制模块，用以对超音波数据信号开展解决转换为量化分析的间距信息内容后輸出至AGV变速控制模块;AGV变速控制模块，用以依据激光测距操纵模块輸出的量化分析间距信息内容对AGV的行车速率开展相对调节，完成减少惯性力，迟缓泊车。
AGV小车阻碍物检验包含速率检测，载重量检测，此外还选用电子光学视觉效果认知和超音波感应器用于对车子间隔开展检测，多种阻碍物检验最大限度确保了AGV在运用中的安全性。