随着自动化制造业的发展，AGV小车的应用越来越多，广泛应用到各种行业，市场上出现了五花八门的AGV小车，呈现出百花争鸣的繁荣景象，未来前景可期。
下面我们从八个方面高度概括一下AGV小车的大体结构，给大家解下疑惑，希望帮助到大家。
一：车身，最基础的配件
由车架和相应的机械装置组成，是AGV的基础部件，也是其他装配部件的安装基础。AGV的蓄电和充电装置通常由24V和48V DC电池供电。电池电源一般应保持连续运行8小时以上。
二：驱动装置，控制指挥AGV运行的重要配件
由车轮、减速器、制动器、驱动电机和速度控制器组成，是控制AGV正常运行的装置。其运行指令由计算机或手动控制发出，运行速度、方向和制动的调节分别由计算机控制。为了安全，制动装置可以在断电时实现机械制动。
三：导向装置
接收导向系统的方向信息，通过转向装置实现转向动作
四：车载控制器，调整AGV运行状态
接收来自控制中心的指令并执行相应的指令，并反馈自身状态(如位置、速度等)，及时送到控制中心。
五：通信装置，这是管理交换的配件
实现AGV、地面控制站、地面监控设备之间的信息交换。
六：安全保护装置，这个是设备和操作人员能起到保护作用
这个是包括对AGV本身的保护，对人或其他设备的保护等。
七：传送装置，运送物品要这个来控制
与被传送的货物直接接触，实现货物传送。
八：信息传输处理装置，是统筹各种信息的重要配件
监控AGV，监控AGV所在的地面状态，并与地面控制站实时传输信息。
总结，以上就是AGV小车的大体结构，相信大家已经有所了解，需要上机器的客户赶紧入手了，开启高度智能化模式，何乐而不为！