为确保AGV在运行过程中自身安全，特别是现场人员的安全及各类设备的安全，AGV应采取多级安全措施。
安全防护介绍：
1.软件保护：偏离导航线保护，地标丢失保护，导航带缺损保护，部件故障保护，通讯故障保护。
2.硬件保护：避障传感器：能检测到AGV小车前进方向180°范围内的障碍物（距离0---3M可调），当检测到障碍物时AGV会减速并停止，发出警报提示要移开障碍物，当障碍物移开后，AGV 小车自动启动
3.机械保护装置：假如光电防撞装置失灵，当AGV碰到障碍物时，机械防撞装置启动，AGV会立刻停止不动，当把障碍物移开后，AGV需要人工启动。
4.提醒装置及错误代码：AGV正常行驶时会有三色灯和音乐喇叭提醒行人注意避让，当AGV出现故障时，AGV面板上的液晶屏会显示相应的中文故障提示，以方便维修人员快速进行检修。
5.紧急停止按钮：AGV操作面板上设有明显易见的急停开关；急停开关按下后，断开各驱动电机电源并锁定电机，必须人工干预才能启动。
6.AGV电路保护器：当出现故障导致电流过大时，电路保护器可立刻工作并切断电源，避免电机、驱动器、控制器等受损。
7.其它功能：具有保留报警设定和修改功能，如通过显示面板和地标磁条相结合，在设定的位置屏蔽特定的报警信号，使小车能够通过特定的运行区域。