一、 技术参数：
尺寸：长568mm×宽404mm×高365mm
1）交流输入电压： AC220V±10% 50/60Hz
2）直流输出电压： DC 29.4V±0.2Ｖ
3）直流输出电流： DC 15A±0.3A
4）纹 波： ≤1%
5) 充饱电流: ０～15A
6) 短路保护: 有，停止充电
7) 正负反接保护: 有，充电机无输出
8) 过压保护: 有，停止充电
9) 欠压保护: 有，停止充电
10) 过流保护: 有，停止充电
11) 过温保护: 有，充电机自动降额、最终关机
12) 充电曲线转换: 三段式恒压恒流曲线
13) 最高充电电压: DC 29.4V
14）充电指示： LED灯
15) 噪 声： ≤65dB
16）冷却方式： 风扇冷却
17）工作温度： 0℃~+40℃
18）工作湿度范围： 日平均相对湿度≤65%，月平均相对湿度≤60%，不结露
19）电刷伸缩行程： 100mm
二、外观结构标识
图一 外观示意
图二 操作面板示意
# 指示灯：用于指示充电站工作状态，如手动、自动、充电中等；
# 电刷缩回按钮：在手动模式时按下该按钮电刷缩回；
# 电刷伸出按钮：在手动模式时按下该按钮电刷伸出；
# 自动/手动切换开关：自动充电时需打到自动模式；
三、使用条件
1）普通型海拔不超过1000m，高原型海拔高度1000~4000m。
2）运行地点无导电及爆炸尘埃，无腐蚀金属和破坏绝缘的气体或蒸汽，无结露，无强电磁干扰。
3）空气流通较好的场所。
4）无剧烈振动和冲击，垂直倾斜度不超过5º。
四、手动模式：
把模式切换开关打到 [ 手动 ] ”，打开电源开关，此时LED指示灯显示红灯；按下 [ 电刷伸出 ] 后充电电刷伸出，到达限定位置后停止；按下 [ 电刷缩回 ] 后电刷缩回，到达限位位置后停止；
五、自动模式 ( 正常工作模式 )：
把模式切换开关打到 [ 自动 ] ”， 打开电源开关，此时LED绿灯常亮，表示充电站已进入自动模式，与AGV充电对接流程如下：
1. 当AGV读到充电指令的地标，并检测到电池电压低于设定值（触摸屏上可以设定该值）时，AGV开始减速并准备充电对接；
2. 当AGV检测到定位地标时立即停止，随后打开电池与车上充电刷的连接，并发送红外信号给线边的充电站；
3. 充电站收到AGV的充电请求信号后信号灯闪烁，电刷开始伸出，到达限位位置后停止，此时充电机检测到电池负载，即可开始充电；
4. 当AGV充电计时完成后发充电结束信号给充电站，充电站的电刷退回，退回到位后AGV启动前进，充电流程结束（此时充电站LED灯变回常亮）；
六、异常与故障排查：
1. 充电时电刷不伸出或退回
l 检查继电器是否松动；
l 检查电动推杆接线是否松动；
l 检测前后限位槽形开关是否正常；
l 检测对射红外传感器是否正常；
2. 充电时电刷伸出后还没充电就缩回
l 伸出动作超时（时间超过8秒），检测电压是否正常，检测限位传感器是否正常；
3. 充电结束电刷缩回后信号灯闪红灯
l 缩回动作超时（时间超过8秒），检测电压是否正常，检测限位传感器是否正常；