项目基本描述
该项目的客户是比亚迪电子有限公司，AGV推荐，以及输送流程
设备简介（包括对功能的基本介绍）：
技术要求
1、AGV小车需要双向驱动，潜伏牵引重量要达到300KG
2、AGV调度系统功能：接收产线呼叫信息，自动或手动调度AGV
3、导航方式以磁条方式导航，磁条要埋地防油防水，后期便于更换，磁条使用寿命要在2年以上
4、AGV设备电量不够时自动到待命区，人工手动换电池；AGV小车使用电池与备用电池均采用锂电池，续航时间不小于8H ，电池容量≥70AH，电池使用寿命不低于2年
5、AGV行驶过程中，料车范围内有障碍物AGV能自动停止，保障人员与货物安全，安全防护传感器要采用激光传感器，要标配机械防撞装置
6、AGV行驶速度10-60m/min,转弯和直线速度可在人机界面调整，行驶中AGV小车与物料架不能出现摇晃脱轨的情况
7、AGV小车长度在1.5m左右，高度不超过340mm，宽度不超过430mm，车轮采用防滑轮胎,且耐磨损耐腐蚀
8、AGV小车的行驶路线能够选择最优路线 前进 后退 包括岔路 T字路等；小车转弯半径需要小于1米
9、AGV小车整车统一用烤漆做防锈处理。
2、系统组成：
1、小车本体：
1.1 台车本体采用整体焊接结构，氩弧焊焊接制作，配置国内著名品牌脚轮，配有防静电全
铜接地拖链。车体整体烤漆，确保造型美观，外观整洁；
2、控制系统：
2.1 AGV车载控制系统，即AGV单机控制系统，在收到上位系统的指令后，负责AGV单机的导航，
导引，路径选择，车辆驱动，装卸操作等功能。
3、驱动系统
3.1 驱动单元采用差速无刷电机实现驱动，动力传动需有足够牵引力，且需确
保设备24小时不间断运行，驱动单元整体性能稳定可靠，故障率低；
3.2 前进、后退、瞬时停车、左右转弯、自动行进、自行转向，行走时无出轨现象，开机时有自动寻找磁条功能，未找到磁条停机报警；前进方向定位精度要求±10mm 以内。
4、驱动方式
4.1 采用差速驱动或优于差速驱动的驱动型式，行走速度：10m/min— 45m/min，可无级调速，驱动轮的使用寿命≤2年。驱动单元采用两轮差速无刷电机实现驱动，动力传动需有足够牵引力，驱动单元整体性能须稳定可靠，低故障率。
5、导航形式及精度
5.1 磁导航，直线引导精度±10mm以内 ，转弯引导精度±10mm以内。
5.2 导航磁条磁场衰减周期＞=12个月；磁条的磁性强度要求：0.7-0.8MT(毫特斯拉)。
5.3 磁条导轨：在穿越物流通道的磁条处，在表面附上保护胶带，确保此处磁条不易磨损。
AGV运行路径需配合现场料车导向定位装置。
6、安全防撞系统
6.1 AGV系统的扫描系统可以侦测运行范围内的障碍物，即实现2米内检测到障碍物自动减速，
1米内检测到障碍物自动停车，任何情况下不会主动与其他有形实体相撞。
6.2 机械防碰撞：机械防撞结构和传感器构成的防碰撞系统，可以检测来自前进方向轻微机
械碰撞并紧急刹车，不造成对人体和物品的碰撞损坏。
6.3 声光提示： 当小车在正常运输过程中，不同状态可选择不同提示音乐；当有障碍物时，
能发出报警声和警灯闪烁。
6.4 急停装置： AGV系统在突发异常状况下，必须有急停装置维护自身，急停开关安装在易
于操作的部位并有防撞坏措施，带红色指示灯。
7、AGV电源系统
7.1 电池及充电：方案中采用国内优质锂电池70AH，电池充放电次数大于1000次，配套手动充电器，充满电量可满足每班8小时的正常工作需求，充电时间约6小时。电池电量不足时，AGV会自动声光报警提示，并自动前往人工换电池区域；
8、AGV调度系统
8.1 每辆AGV系统可扩展与调度中心联络的无线通讯系统，预留无线通讯的扩展接口；无线通
讯能兼容标准的数据通讯协议，保证信息交换的实时性和可靠性；无线通讯的频率范围
须符合国家无线通讯频率使用规范，且不能与车间现场无线设备（如对讲机）工作频率
重合，以免引起相互干扰。
8.2自动恢复功能： AGV系统在运行中遇到障碍物时将自动停车或自动减速，当障碍物消失时，
能自动恢复运转。
9、调度系统匹配的软/硬件
9.1 控制器：有完善的手动/自动转换功能,在手动状态下可独立于输送线进行操作；急停或
正常停线时AGV不受影响。
9.2 电路板、接线端子必须具有防尘、防潮措施，防护等级IP54以上，接插件要求稳定、可
靠，有放松措施；控制系统的内部的电缆要求优化布置，方便维修。
10、AGV无线网络的建设；
甲方工厂的AGV无线网络的建设可在乙方的协助下完成，但其中涉及的费用由甲方承担。
11、其他辅助装置：
料架，料架定位装置，按照双方确定图纸定制。
12、AGV系统维护性
12.1 AGV系统功能易于扩展。
12.2 AGV系统主要部件易于组装，能满足现场需要。如出现驱动故障，设置可以将驱动轮升
起离开地面装置,当驱动装置发生故障或装配中出现问题需要到线边返修时，断开电
源，人工可将驱动轮提升,可以推动AGV小车。
12.3 控制系统和驱动系统及关键部件必须耐用，保证运行可靠性。