途灵机器人-小白豚堆垛式叉车AGV深造出炉
2019-10-19 16:33:52
老王
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堆垛式叉车AGV的特点
1. 优秀的导航技术
激光导航模式，地面无施工，施工简单，运行速度高，搬运效率高，地面无需任何施工；
2. 先进的车载系统，满足客户定制化需求
途灵自主开发的车载控制器保证行走和提升控制平稳精准，调速性能优良，电机、电控匹配性能佳，硬件均采用欧美知名品牌产品，质量可靠；
3. 免维护交流驱动系统
电机免维护，减少更换碳刷等维护保养费用； 交流电力系统效率高，保护功能齐全，自带速度传感，温度传感器，可靠性和寿命大大提高，整套系统与永恒力叉车配置相当；
4. 自主开发车体
采用自主设计的AGV，灵活运输现场的物料，车体结构由我司研发部设计出图生产，品质优良。独特的三支点车体底盘结构设计，使AGV的着地效果更好；
基本性能 | 产品型号 | 途灵小白豚 |
举升高度 | 3500mm（可定制） |
举升负载 | 2000kg（可定制） |
车体尺寸 | 1935*1070*2149（根据工况定制） |
行驶速度 | ≤65m/min |
精度 | ±10mm（更高精度需二次定位） |
转弯半径 | 1400mm（可非标定制） |
爬坡能力 | ≤6% |
安全解决系统 | 前后置激光安全扫描仪 | 三级防护 |
货物轮廓自动识别系统 | 三级防护 |
接触式传感器 | 机械防护 |
声光示警 | 警示防护 |
系统功能 | 无线网络 | 工业WIFI |
系统接口 | 预留WMS、MES、ERP、中央调度系统拓展口 |
电源方式及充电方式 | 电池类型 | 镍镉/铅酸/锂电（动力型） |
电池电压/容量 | 标配使用8小时，可定制大容量电池 |
充电方式 | 手动充电/手动换电/自动充电 |
自动充电站 | 铅酸/锂电池自动充电站 |
其他 | 仓储管理系统/WMS | 途灵仓储管理系统 |
制造执行系统/MES | 途灵制造执行系统 |
中央调度系统 | 途灵中央调度系统 |
智能属具 | （调距、侧移、抱夹、智能称重等） |
途灵AGV全网监控系统 | 途灵AGV全网监控系统 |
使用年限 | 10年左右 |
主机颜色 | 可根据要求定制 |