随着物联网、机器视觉、仓库机器人、无人机等新技术的应用，物流仓储自动化技术正在发生快速变化。AGV小车在智能仓储系统中的应用不仅保障了物流安全，也有利于智能物流的发展。每个人对AGV小车都有各种各样的好奇和疑问。介绍了如何实现AGV小车的自动充电,下面让我们从四大方面来看看：
一：按充电区域划分，可分为在线充电和离线充电两种模式
所谓在线充电是利用AGV小车暂时停留的零碎时间充电，不需要小车偏离其工作路线或特殊时间充电。这种充电模式可以说是随机充电模式。在实际应用中，有必要在自动导引车的活动区域和流程中放置AGV小车充电桩，以便更容易提高其处理效率。所谓的离线充电模式，顾名思义，是指AGV小车需要打入一个固定的充电桩进行充电，此时需要特殊的充电时间。
二：根据不同的工作模式进行划分，可分为手动充电、自动充电和电池更换充电模式
手动充电：当AGV小车电量不足时，由地面控制中心指挥其行驶到指定的充电区域或充电站，由专职人员手动完成AGV小车与充电器的电气连接，然后充电。完成后，手动断开连接的电路以恢复工作状态。手动充电式自动导向车具有安全、可靠、简单的特点，但需要特别小心，浪费人力，降低自动化程度。常用于自动化要求低、车少人多、工作系统标准的场合，如白天工作时使用自动导向车8小时，下班后休息时给自动导向车充电，适用于酸性常规电池。自动充电：当AGV小车需要充电时，自动报告并请求充电，由地面控制中心指挥，驱动至指定的充电区域或充电站，车载充电连接器自动连接地面充电系统进行充电。充电后，自动导向小车将自动脱离充电系统，驶至工作区或备用区正常运行。其特点是整个充电过程完全自动化和智能化，采用，无需特殊监督。电池更换及充电：当自动导向小车电源不足时，由专职人员手动更换电池组，自动导向小车即可投入使用。更换的电池组将被充电以备后用。它的特点是简单和快速，但它需要一个特殊的人来照顾它，需要两倍的电池组，浪费人力和财力，并有一个原始的方式。它通常用于对工作响应的及时性要求较高和、车辆不足的场合。
三：根据充电器的电气连接方式，它分为接触充电和无线充电
接触充电是指所有充电电路都需要电缆和充电触点来连接车辆和电源系统，以便可以直接充电。接触充电可以提供较大的充电电流，实现快速充电。目前，这是最好的离线充电方式。但是，它不适合频繁随机充电，充电触点磨损，需要定期更换。充电过程中可能会产生火花，造成安全隐患。此外，由于充电触点是外露部件，它们无法在低温冷凝、湿度、易燃易爆的环境中正常工作。无线充电是一种非接触式充电装置，不需要通过电缆将车辆与电源系统相连。它放弃了充电接触，充电器和用电设备可以暴露，没有导电接触。无线充电技术使充电终端与自动导引车储能系统电气隔离，从根本上消除了直列式充电方式带来的弊端。更安全，适用性更广。目前，自动导引车无线充电产品的充电效率与接触式充电系统相当。由于它的非接触磨损和高智能，它非常适合在线充电。它已经完全实现了，也就是说，它来的时候，去的时候就停止了。进一步提高了自动导引车使用过程的自动化程度。然而，它的技术复杂，成本高。此外，10KW以上的无线充电器体积庞大，不适合自动导引车。
四：充电时间可分为随机充电和全周期充电
随机充电是指在任何时间，在自动导向车辆的所有停车站进行充电，没有时间限制。如果有更多的充电点，可以保证AGV小车在工作过程中损失的电能能够及时得到补充，实现电池的浅层充放电，这将大大延长电池的使用寿命，降低所需的电池容量。全循环充电要求AGV小车退出服务并进入指定的充电区域，只有当电池电量降至指定范围时才能充电。