一:项目概述:1.1 项目设计前提1.1.1生产能力序号 项目 说明 备注 1 生产模式 - 2 生产时间 双班制作8小时+8小时 3 生产节拍 客户未提供 1.1.2 零件参数序号 项目 说明 备注 1 物料类型 - 2 转运方式 尾部牵引 3 托盘尺寸 长*宽*高 1500*1200*200 以实际设计为准4 满载重量 500KG 含料车 5 零件货量 6 转运工具 差速双向AGV
订单满 ¥ 可以使用
有效期:
使用说明:
领取成功!
一:项目概述:
1.1 项目设计前提
1.1.1生产能力
序号
项目
说明
备注
1
生产模式
-
2
生产时间
双班制作8小时+8小时
3
生产节拍
客户未提供
1.1.2 零件参数
物料类型
转运方式
尾部牵引
托盘尺寸
长*宽*高 1500*1200*200
以实际设计为准
4
满载重量
500KG
含料车
5
零件货量
6
转运工具
差速双向AGV
代替人工牵引车
7
牵引节数
1节
8
牵引长度
1500+600+1500=3600
具体以实际情况为准
1.1.3 使用条件
状态
厂房条件
地面载荷
全车间范围3T/m²
地面面差
±6mm/㎡
空中条件
动力条件
动力电路
380V×50Hz×3相
控制电路
AC220V×50Hz×单相
压缩空气
5.0 Kg/cm²
环境条件
环境温度
0℃~40℃
环境湿度
50%~98%
噪音条件
<65db
周边设备
对接AGV
对接系统
客户设备
二:AGV方案设计数据采集:
客户需求:
1:主要目标是减少人员工作强度和工作量,减少人工成本;
2:基本工作流程:仓库→风淋房→线边缓存区→风淋房→仓库(空箱);
3:根据要求,推荐AGV为双驱动双向潜伏牵引型AGV,最大重量小于或等于500KG。
4:充电方式为人工充电,拖挂料车方式为:自动/手动;
1.2 现场工况:
1.2.1 项目范围 仓库→风淋房→线边缓存区的转运,主要转运物料为1200*1000*标准川字型托盘。
改造前作业流程:
仓库人员用拖板车将满托盘物料直接运送至线边
1.3 工艺流程:
1.3 AGV小车风淋房自动对接工艺流程:
推荐AGV型号和参数:
名称:双驱动双向潜伏牵引型AGV(在AGV前后增加尾部牵引结构)
产品描述:此款AGV为双驱动双向潜伏牵引型AGV,可牵引至少500KG超重货物,可前进、后退、转弯、等双向行驶功能。AGV钣金车身采用喷塑处理工艺,外观美观,表面坚固,耐腐蚀。此款AGV为潜伏牵引型,可沿设定的路线自动行走,AGV潜伏进入物料小车底盘下方,电动牵引销自动牵引物料小车,到达目的工位后,自动将物料小车卸下,AGV与物料小车自动分离,可实现AGV与物料小车的自动装载、卸载、搬运、启停等功能,最大化提高企业效率。
三:AGV设计方案:
内容
无人牵引车代替牵引车司机进行转运。
牵引类型
双向AGV牵引车
托挂方式
人工脱挂钩
集配方式
仓库上料人员人工置换
呼叫方式
使用AGV上放行按钮人工放行
路径选择
设置好的直线路径,经过风淋房自动开关门进行风淋
集配信息
仓库区来托盘时人工上一托盘的料
信号对接
有线/无线形式对接
AGV技术参数:
基本参数
AGV型号
TL-188-AA
外形尺寸
L1832mm*W415mm*H270mm
自身重量
180Kg
运载方式
双驱动双向潜伏牵引型
引导方式
磁条引导:S极(宽30mm厚1.2mm)
驱动方式
差速驱动
最小转弯半径
1000mm
行驶速度
10m/min~45m/min
9
行走功能
前进、后退、加速、减速、转弯、暂停、永久停、岔路选择
10
控制方式
微电脑控制、软件编程、自动循迹控制
11
地标方式
射频地标(RFID物联网控制技术)
12
通讯方式
工业级无线模块/WiFi网络/射频网络
13
停止精度
±10mm
14
最大运载质量
500Kg(其他需求可定制)
15
供电方式
DC24V
16
电池容量
标配70Ah锂电池(其他容量或锂电池需求可定制)
17
续航时间
≤8h,充电次数大于600次
18
充电方式
离线充电(自动充电可选配)
19
人机界面
高品质触摸屏
20
安全防护
障碍物接触式缓冲器+障碍物传感器+急停开关
21
电量显示
当电量低于23.5V时,提醒人工更换电池
22
故障或障碍物报警
声音发声报警+三色灯闪烁提醒报警
23
使用环境
室内、室外防雨场地,温度范围:0-50°,湿度:60%至85%,爬坡能力:低于2°
24
AGV使用寿命
大于10年(一年之内保修)
供货清单:
品名
型号
单位
数量
双驱动双向潜伏牵引型AGV
(车体含70AH铅酸电池,续航时间≤8小时 )
台
锂电池/激光传感器感器/
充电器
24V/5A
个
导航磁条(含保护胶带)
TL-XBGT-01
米
50
RFID地标卡
TL-Card
张
30
自动门控制模快
TL-zdmk-01
套
AGV与风淋门自动对接,实现AGV进出风淋门
电池小推车
TL-DCXTC-01
辆
铅酸蓄电池
TL-XDC-01
24V70AH
运输/安装
深圳到武汉
项
交货日期:
1.签订合同后:收到甲方预付款开始下单生产,出图设计到钣金加工,生产,调式,共需要30天,发货到现场走物流需要三天。
施工培训时间:
1.AGV小车抵达现场后,工程师抵达现场施工时间为2天,施工安装完后,并针对现场有可能故障的问题排查,做出记录,并培训现场操作员遇到可能出现的小问题进行培训,培训时间为1天。
2.施工培训时间共计:3天
推荐AV型号及参数
A
GV方案设计数据采集
24 小时服务热线