一:项目概述:

1.1 项目设计前提


1.1.1生产能力


序号

项目

说明

备注

1

生产模式

-


2

生产时间

班制作8小时+8小时


3

生产节拍

客户未提供



1.1.2 零件参数


序号

项目

说明

备注

1

物料类型

-


2

转运方式

尾部牵引


3

托盘尺寸

**高  1500*1200*200

以实际设计为准

4

满载重量

500KG

含料车

5

零件货量



6

转运工具

差速双向AGV

代替人工牵引车

7

牵引节数

1


8

牵引长度

1500+600+1500=3600

具体以实际情况为准


1.1.3 使用条件


序号

项目

项目

说明

状态

1

厂房条件

地面载荷

全车间范围3T/m²


地面面差

±6mm/㎡


空中条件



2

动力条件

动力电路

380V×50Hz×3


控制电路

AC220V×50Hz×单相


压缩空气

5.0 Kg/cm²


3

环境条件

环境温度

0℃~40℃


环境湿度

50%~98


噪音条件

65db


4

周边设备

对接AGV



对接系统



客户设备




二:AGV方案设计数据采集:

客户需求:


1:主要目标是减少人员工作强度和工作量,减少人工成本;

2:基本工作流程:仓库→风淋房→线边缓存区→风淋房→仓库(空箱);

3:根据要求,推荐AGV为双驱动双向潜伏牵引型AGV,最大重量小于或等于500KG。

4:充电方式为人工充电,拖挂料车方式为:自动/手动;


1.2 现场工况:


1.2.1 项目范围 仓库→风淋房→线边缓存区的转运,主要转运物料为1200*1000*标准川字型托盘。


AGV小车

改造前作业流程:

仓库人员用拖板车将满托盘物料直接运送至线边


1.3 工艺流程:



AGV小车


1.3 AGV小车风淋房自动对接工艺流程:



AGV小车

推荐AGV型号和参数:


AGV小车


名称:双驱动双向潜伏牵引型AGV(在AGV前后增加尾部牵引结构)


产品描述:此款AGV为双驱动双向潜伏牵引型AGV,可牵引至少500KG超重货物,可前进、后退、转弯、等双向行驶功能。AGV钣金车身采用喷塑处理工艺,外观美观,表面坚固,耐腐蚀。此款AGV为潜伏牵引型,可沿设定的路线自动行走,AGV潜伏进入物料小车底盘下方,电动牵引销自动牵引物料小车,到达目的工位后,自动将物料小车卸下,AGV与物料小车自动分离,可实现AGV与物料小车的自动装载、卸载、搬运、启停等功能,最大化提高企业效率。


三:AGV设计方案:


序号

项目

内容

1

转运方式

无人牵引车代替牵引车司机进行转运。

2

牵引类型

双向AGV牵引车

3

托挂方式

人工脱挂钩

4

集配方式

仓库上料人员人工置换

5

呼叫方式

使用AGV上放行按钮人工放行

6

路径选择

设置好的直线路径,经过风淋房自动开关门进行风淋

7

集配信息

仓库区来托盘时人工上一托盘的料

8

信号对接

有线/无线形式对接


AGV技术参数:



序号

项目

基本参数

1

AGV型号

TL-188-AA

2

外形尺寸

L1832mm*W415mm*H270mm

3

自身重量

180Kg

4

运载方式

双驱动双向潜伏牵引型

5

引导方式

磁条引导:S极(宽30mm1.2mm

6

驱动方式

差速驱动

7

最小转弯半径

1000mm

8

行驶速度

10m/min~45m/min

9

行走功能

前进、后退、加速、减速、转弯、暂停、永久停、岔路选择

10

控制方式

微电脑控制、软件编程、自动循迹控制

11

地标方式

射频地标(RFID物联网控制技术)

12

通讯方式

工业级无线模块/WiFi网络/射频网络

13

停止精度

±10mm

14

最大运载质量

500Kg(其他需求可定制)

15

供电方式

DC24V

16

电池容量

标配70Ah锂电池(其他容量或锂电池需求可定制)

17

续航时间

8h,充电次数大于600

18

充电方式

离线充电(自动充电可选配)

19

人机界面

高品质触摸屏

20

安全防护

障碍物接触式缓冲器+障碍物传感器+急停开关

21

电量显示

当电量低于23.5V时,提醒人工更换电池

22

故障或障碍物报警

声音发声报警+三色灯闪烁提醒报警

23

使用环境

室内、室外防雨场地,温度范围:0-50°,湿度:60%85%,爬坡能力:低于2°

24

AGV使用寿命

大于10年(一年之内保修)



供货清单:



序号

品名

型号

单位

数量

备注

1

双驱动双向潜伏牵引型AGV

(车体含70AH铅酸电池,续航时间≤8小时 )        

TL-188-AA

1

锂电池/激光传感器感器/

2

充电器

24V/5A

1


3

导航磁条(含保护胶带)

TL-XBGT-01

50


4

RFID地标卡

TL-Card

30


5

自动门控制模快

TL-zdmk-01

1

AGV与风淋门自动对接,实现AGV进出风淋门

6

电池小推车

TL-DCXTC-01

1


7

铅酸蓄电池

TL-XDC-01

1

24V70AH

8

运输/安装

深圳到武汉

1




交货日期:


1.签订合同后:收到甲方预付款开始下单生产,出图设计到钣金加工,生产,调式,共需要30天,发货到现场走物流需要三天。


施工培训时间:


1.AGV小车抵达现场后,工程师抵达现场施工时间为2天,施工安装完后,并针对现场有可能故障的问题排查,做出记录,并培训现场操作员遇到可能出现的小问题进行培训,培训时间为1天。


2.施工培训时间共计:3天

推荐AV型号及参数


A

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