AGV小车方案编号：AGV-8999
AGV方案设计数据采集：
客户需求：
1：主要目标是减少人员工作强度和工作量，减少人工成本；
2：基本运输流程：①测试到烤板②烤板到成品③测试到成品④测试到外观⑤成品到包装
3：根据客户现场机客户需求分析，推荐客户导入AGV型号为：单驱动双向背负AGV背负无动力滚筒对接线边无动力滚筒卸料平台（上/下料人工操作），AGV最大载重量小于等于200KG。
4：配套简易派车系统，简单实用，易操作。
AGV呼叫系统：
触摸屏呼叫/器：装于产线工位处，用于呼叫AGV到位及调度AGV送料至下一个工序。
调度触摸屏：显示呼叫工位，给信号给AGV配送至发料工位。
AGV小车：接受系统指令，完成相应运输任务。
备注：本项目触摸屏/呼叫器安装客户现场需要提供电源（220V）及安装位置。
推荐AGV型号和参数:
名称：双驱动双向滚筒对接型AGV
产品描述：此AGV为无动力滚筒对接背负型AGV，无滚筒对接自动化输送生产线指定专用AGV设备。AGV板金车身采用喷漆处理工艺，外观美观，表面坚固，耐腐蚀。此款AGV可沿设定的路线自动行走，与产线线边的滚筒生产线、SMT生产线对接，从原料仓库到生产线，从生产线到成品仓库等，完成产线工位的上料、下料，打造自动化生产车间，最大化提高企业生产效率及自动化生产水平。
AGV技术参数：
序号 | 项目 | 基本参数 |
1 | AGV型号 | TL-BF-360XS-01 |
2 | 外形尺寸 | L1200mm*W500mm*H360mm |
3 | 自身重量 | 120Kg |
4 | 运载方式 | 单驱动双向背负式 |
5 | 引导方式 | 磁条引导：S极（宽30mm厚1.2mm） |
6 | 驱动方式 | 差速驱动 |
7 | 最小转弯半径 | 600mm |
8 | 行驶速度 | 10m/min~45m/min |
9 | 行走功能 | 前进、后退、加速、减速、转弯、暂停、永久停、岔路选择 |
10 | 控制方式 | 微电脑控制、软件编程、自动循迹控制 |
11 | 地标方式 | 射频地标(RFID物联网控制技术) |
12 | 通讯方式 | 工业级无线模块/WiFi网络/射频网络 |
13 | 停止精度 | ±10mm |
14 | 最大运载质量 | 200Kg（其他需求可定制） |
15 | 供电方式 | DC24V |
16 | 电池容量 | 标配65Ah铅酸蓄电池（其他容量或锂电池需求可定制） |
17 | 续航时间 | ≤8h，充电次数大于600次 |
18 | 充电方式 | 离线充电（自动充电可选配） |
19 | 人机界面 | 高品质触摸屏 |
20 | 安全防护 | 障碍物接触式缓冲器+障碍物传感器+急停开关 |
21 | 电量显示 | 当电量低于23.5V时，提醒人工更换电池 |
22 | 故障或障碍物报警 | 声音发声报警+三色灯闪烁提醒报警 |
23 | 使用环境 | 室内、室外防雨场地，温度范围：0-50°，湿度：60%至85%，爬坡能力：低于2° |
24 | AGV使用寿命 | 大于10年（一年之内保修） |
AGV充电介绍：
离线人工充电：
铅酸电池：
电池容量38AH，续航时间≥8h，充电时间4~5h
每台车可选配二组电池交替使用
电量低于23.5V时，人工更换
优势：成本低，免维护；劣势：重量大、取放不便。
锂电池：
重量轻便于搬运及安装；使用寿命长铅酸电池的2-3倍，可设计配合自动充电桩，实现自动充电功能。
在线自动充电：
AGV自动判断电量，实现自动充电，抢占充电桩，保持系统电量平衡。
AGV导航方式：
目前AGV通常采用的导航方式是磁条导引
磁条 ：磁条采用S极/N极，宽30/50mm厚1.2mm
将磁条按规划好的路径贴在地面上，AGV通过驱动单元上的磁循迹传感器感应磁条磁场信号实现导引，AGV沿着磁条运行。可在轨道上摆设RFID站点高频卡，每一张RFID站点高频卡上写有软件功能指令，AGV上的RFID感应模块读取到站点RFID高频卡时，AGV控制系统处理信息，执行相关指令，完成AGV的配送功能
安全防护：
（1）安全防护一：障碍物传感器，目前有激光区域扫描感应和红外感应两种，当传感器感应到前方的障碍物时，AGV立即停止，待前方的障碍物不在感应区域内时，AGV自行启动运行。
1：UST激光区域扫描传感器(可选用) 2：激光传感器感应范围 3：AGV搭配传感器运行 4：神视红外传感器（标配） 5：红外传感器感应范围 6：AGV搭配传感器运行
（2）安全防护二：障碍物接触式缓冲器，当AGV前方的障碍物触碰到障碍物接触式缓冲器时，AGV立即停止运行，当障碍物移除后，人工启动AGV运行。
我司售后服务：
东莞途灵机器人始终把产品的质量放在第一位，全公司上下把产品即是人品作为执行理念，力争创造高品质的AGV，全心全力为客户服务。
我们追求做到一流的售后服务态度，始终做到售前、售后一体化，将客户反馈的问题及时汇总并在售后服务部门建立客户问题跟踪档案，协调公司各部门进行会议讨论，积极做出解决对策，追求客户最大满意度，为客户提供最高效、及时、满意的售后服务。
售后服务细则：
1、所有公司销售的AGV，自购买合同签订之日起一年内保修，质保期内非人为损坏的配件免费维护或更换，人为损坏需按配件成本进行收费更换。
2、我司免费为购买产品的客户提供售后技术咨询与支持，免费为客户设备保全科人员或使用人员提供AGV的操作使用、维护、保养等技术培训。
3、接到客户设备问题反馈后1小时内做出响应，并电话沟通提供技术支持及解决方案，8-48小时内我司专业AGV售后维护工程师快速到达客户现场解决相关故障问题。
4、我司定期电话跟踪客户产品使用情况及问题汇总，定期派专业人员到客户现场检查AGV设备，提出保养维护建议，并快速提出解决方案，对客户产品定期的使用情况进行备案。