杭州项目-AGV客户方案：
1、现场布局:现场勘查/CAD；
2、工作时间：24小时/班；
3、生产节拍：下料每台设备20min/次；
4、上/下料点数量：下料段设备5台，上料段设备8台。
5、货物重量：约500KG；
6、滚筒式AGV尺寸：可根据客户尺寸设计。(客户最终确认）
AGV运输路线说明：
AGV运行说明：
1.AGV初始在待命区（带有空托盘）；
2.当下料（上料）段设备出料（缺料）时自动呼叫AGV，系统调度AGV待命中的执行任务；
3.AGV到达下料段设备接驳台输送1空料盘，移到下一位置接驳台收1满料盘；
4.AGV到达上料段设备接驳台输送1满料盘，移到下一位置接驳台收1空料盘；
5.当AGV电量不足时自动到自动充电区充电；
6.AGV不断循环以上运输流程。
备注：①上/下料段设备各配1个呼叫器; ②下料段：出料呼叫；上料段：缺料检测。
AGV物料运载方式说明：
AGV运载说明：采用滚筒型AGV，AGV顶端背负的动力滚筒平台，与产线线边的滚筒生产线、进行自动完成对接上/下料。
AGV触摸屏中控发料系统：
呼叫器：装于上/下料段设备工位处，用于出料呼叫/缺料呼叫。
发料触摸屏：装于AGV待命处，接受呼叫信息及调度AGV执行任务。
AGV小车：在待命区接收并执行系统分配的站点任务。
备注：①本项目下料段设备5台，上料段8台设备各配1个呼叫器，共13个；②触摸屏安装AGV待命区附近，需要提供220V电源。③触摸屏中控发料系统人工可进行配对上/下料段配送规则，AGV按照设定原则运输。
推荐AGV型号和参数：
名称：滚筒移栽式AGV
AGV技术参数：
序号 | 项目 | 基本参数 |
1 | AGV型号 | TLAGV-1300-T30 |
2 | 外形尺寸 | L1650mm*W1300mm*H700mm（可按需求设计） |
3 | 自身重量 | 160Kg |
4 | 运载方式 | 双驱动双向滚筒移栽式 |
5 | 引导方式 | 磁条引导：S极（宽30mm厚1.2mm） |
6 | 驱动方式 | 差速驱动 |
7 | 最小转弯半径 | 1000mm或直角旋转转弯 |
8 | 行驶速度 | 10m/min~45m/min |
9 | 行走功能 | 前进、后退、加速、减速、转弯、暂停、永久停、岔路选择 |
10 | 控制方式 | 微电脑控制、软件编程、自动循迹控制 |
11 | 地标方式 | 射频地标(RFID物联网控制技术) |
12 | 通讯方式 | 工业级无线模块/WiFi网络/射频网络 |
13 | 停止精度 | ±10mm |
14 | 最大运载质量 | 500Kg（其他需求可定制） |
15 | 供电方式 | DC24V |
16 | 电池容量 | 标配65铅酸蓄电池（其他容量或锂电池需求可定制） |
17 | 续航时间 | ≤8h，充电次数大于600次 |
18 | 充电方式 | 离线充电（自动充电可选配） |
19 | 人机界面 | 高品质触摸屏 |
20 | 安全防护 | 障碍物接触式缓冲器+障碍物传感器+急停开关 |
21 | 电量显示 | 当电量低于23.5V时，提醒人工更换电池 |
22 | 故障或障碍物报警 | 声音发声报警+三色灯闪烁提醒报警 |
23 | 使用环境 | 室内、室外防雨场地，温度范围：0-50°，湿度：60%至85%，爬坡能力：低于2° |
24 | AGV使用寿命 | 大于10年（一年之内保修） |
呼叫系统介绍：
AGV数量计算说明：
由客户提供的生产节拍及路线距离分析数据列出如下：
计算数据依据：
PS：
1、下料段设备5台，上料段设备8台，下料每台设备20min/次（AGV平均节拍4min/车）；
2、行车距离以layout CAD图纸实际测量为准；
线路或者环形循环路线:：最大路程距离(m)100;AGV运行速度（m/min）30;AGV行驶时间T1(min)3.3;上下料时间T2(min)2;交通管制及其余时间T3（min）1;AGV运输总时间T=T1+T2+T3(min)6.3;节拍P(min/车)4;AGV需求数量(T/P)台2.
建议AGV导入数量：自动充电1台+2台
供货清单：
序号 | 品名 | 型号 | 单位 | 数量 | 备注 |
1 | 双驱动双向滚筒移栽式 | TLAGV-1300-T39 | 台 | 3 | 含2组65AH铅酸蓄电池 |
2 | 充电器 | 24V/5A | 个 | 3 | 每台AGV配1个 |
3 | 导航磁条（含保护胶带） | TL-XBGT-01 | 米 | 150 |
|
4 | RFID地标卡 | TL-Card-01 | 套 | 80 |
|
5 | AGV触摸屏呼叫系统 | TL-CMP-01 | 套 | 1 | 定制功能界面 |
6 | 呼叫器 | TL-HJH-01 | 个 | 13 | 上/下料段设备每台配1个 |
7 | 自动充电站 | TL-ZDCD-01 | 套 | 1 | 在线自动充电 |
我司售后服务：
我们始终把产品的质量放在第一位，全公司上下把产品即是人品作为执行理念，力争创造高品质的AGV，全心全力为客户服务。
我们追求做到一流的售后服务态度，始终做到售前、售后一体化，将客户反馈的问题及时汇总并在售后服务部门建立客户问题跟踪档案，协调公司各部门进行会议讨论，积极做出解决对策，追求客户最大满意度，为客户提供最高效、及时、满意的售后服务。
售后服务：
1、所有销售的AGV，自购买合同签订之日起一年内保修，质保期内非人为损坏的配件免费维护或更换，人为损坏需按配件成本进行收费更换。
2、我司免费为购买产品的客户提供售后技术咨询与支持，免费为客户设备保全科人员或使用人员提供AGV的操作使用、维护、保养等技术培训。
3、接到客户设备问题反馈后1小时内做出响应，并电话沟通提供技术支持及解决方案，8-48小时内我司专业AGV售后维护工程师快速到达客户现场解决相关故障问题。
4、我司定期电话跟踪客户产品使用情况及问题汇总，定期派专业人员到客户现场检查AGV设备，提出保养维护建议，并快速提出解决方案，对客户产品定期的使用情况进行备案。
我司部分客户：
