AGV方案设计采集信息：
1、现场布局:现场勘查/CAD；
2、工作时间：8小时/班；
3、生产节拍：平均3次/小时每条产线；
4、产线数量：2个车间共36条生产线。
5、货物重量：约500KG；
6、物料架尺寸：可根据AGV定制。(客户最终确认）
AGV运输线路说明（三楼车间）
AGV工作说明：
1.产线工作人员根据生产物料/成品况点击呼叫器（平板电脑），呼叫信息收集到仓库中控系统（系统根据呼叫的时间顺序排序）；
2.当AGV在成品待检区待命时，中控系统自动派发任务信息给AGV，到指定产线站点（可多个点）；
3.AGV运行至指定上/下料点，蜂鸣提示产线工作员给AGV装载物料/成品，完成任务后AGV自动返回待命区进入待命状态。
4.产线尾端每个点定时停，每个点约停留10秒。
5.重复以上流程。
备注：仓库配置一块55寸液晶显示屏，同步显示发料触摸屏内容，该显示屏只能显示不用于操作。
AGV运输线路说明（E车间）
AGV工作说明：
1.产线工作人员根据生产物料/成品况点击呼叫器（平板电脑），呼叫信息收集到仓库中控系统（系统根据呼叫的时间顺序排序）；
2.当AGV在成品待检区待命时，中控系统自动派发任务信息给AGV，到指定产线站点（可多个点）；
3.AGV运行至指定上/下料点，蜂鸣提示产线工作员给AGV装载物料/成品，完成任务后AGV自动返回待命区进入待命状态。
4.重复以上流程。
备注：仓库配置一块55寸液晶显示屏，同步显示发料触摸屏内容，该显示屏只能显示不用于操作。
AGV中控软件系统：
呼叫器：工位呼叫器装于产线工位处，用于叫料。
发料终端：装于仓库发料处，15寸一体机电脑（触摸屏）显示呼叫工位，同时调度待命的AGV，分配任务。
AGV小车：在待命处接受系统调度指令，自动运输到指定目的地完成指派的任务。
备注：仓库配置一块55寸创维液晶显示屏，同步显示发料触摸屏内容，该显示屏只能显示不用于操作。
选配AGV平板（PAD）中控软件系统（定制）
呼叫器：装于产线工位处，用于叫料。
调度电脑：装于仓库发料处，15寸一体机电脑（触摸屏）显示呼叫工位，同时调度待命的AGV，分配任务。（定制软件系统）
AGV小车：在待命处接受系统调度指令，自动运输到指定目的地完成指派的任务。
备注：仓库配置一块55寸创维液晶显示屏，同步显示发料触摸屏内容，该显示屏只能显示不用于操作。
仓库液晶显示看板：
仓库液晶显示看板：界面内容与发料终端一体机电脑界面一致，上图仅供参考。
推荐AGV型号和参数：
名称：单向潜伏牵引型AGV
产品描述：此款AGV为单驱动单向潜伏牵引型AGV，可牵引至少500KG超重货物，可前进、转弯、加速、减速、自动停止等行驶功能。AGV钣金车身采用喷塑处理工艺，外观美观，表面坚固，耐腐蚀。此款AGV为潜伏牵引型，可沿设定的路线自动行走，AGV潜伏进入物料小车底盘下方，电动牵引销自动牵引物料小车，到达目的工位后，自动将物料小车卸下，AGV与物料小车自动分离，可实现AGV与物料小车的自动装载、卸载、搬运、启停等功能，最大化提高企业效率。
AGV技术参数：
序号 | 项目 | 基本参数 |
1 | AGV型号 | TLAGV-400-BX-01 |
2 | 外形尺寸 | L1375mm*W400mm*H260mm |
3 | 自身重量 | 160Kg |
4 | 运载方式 | 单驱动单向潜伏牵引型 |
5 | 引导方式 | 磁条引导：S极（宽30mm厚1.2mm） |
6 | 驱动方式 | 差速驱动 |
7 | 最小转弯半径 | 600mm |
8 | 行驶速度 | 10m/min~45m/min |
9 | 行走功能 | 前进、加速、减速、转弯、暂停、永久停、岔路选择 |
10 | 控制方式 | 微电脑控制、软件编程、自动循迹控制 |
11 | 地标方式 | 射频地标(RFID物联网控制技术) |
12 | 通讯方式 | 工业级无线模块/WiFi网络/射频网络 |
13 | 停止精度 | ±10mm |
14 | 最大运载质量 | 500Kg（其他需求可定制） |
15 | 供电方式 | DC24V |
16 | 电池容量 | 标配65Ah铅酸蓄电池（其他容量或锂电池需求可定制） |
17 | 续航时间 | ≤8h，充电次数大于600次 |
18 | 充电方式 | 离线充电（自动充电可选配） |
19 | 人机界面 | （高品质触摸屏） |
20 | 安全防护 | 障碍物接触式缓冲器+障碍物传感器+急停开关 |
21 | 电量显示 | 当电量低于23.5V时，提醒人工更换电池 |
22 | 故障或障碍物报警 | 声音发声报警+三色灯闪烁提醒报警 |
23 | 使用环境 | 室内、室外防雨场地，温度范围：0-50°，湿度：60%至85%，爬坡能力：低于2° |
24 | AGV使用寿命 | 大于10年（一年之内保修） |
AGV充电方式介绍：
离线人工充电：
铅酸电池：
电池容量65AH，续航时间≥8h，充电时间4~5h
每台车可选配二组电池交替使用
电量低于23.5V时，人工更换
优势：成本低廉，维护方便；劣势：重量大体积大、取放不方便。
锂电池：
重量轻便于搬运及安装；使用寿命长铅酸电池的2-3倍，可设计配合自动充电桩，实现自动充电功能。
在线自动充电：
AGV自动判断电量，实现自动充电，抢占充电桩，保持系统电量平衡。
AGV导航方式详细介绍：
目前AGV通常采用的导航方式是磁条导引
磁条 ：磁条采用S极/N极，宽30/50mm厚1.2mm
将磁条按规划好的路径贴在地面上，AGV通过驱动单元上的磁循迹传感器感应磁条磁场信号实现导引，AGV沿着磁条运行。可在轨道上摆设RFID站点高卡，每一张RFID站点高频卡上写有软件功能指令，AGV上的RFID感应模块读取到站点RFID高频卡时，AGV控制系统处理信息，执行相关指令，完成AGV的配送功能。
AGV安全保护：
（1）安全防护一：障碍物传感器，目前有激光区域扫描感应和红外感应两种，当传感器感应到前方的
障碍物时，AGV立即停止，待前方的障碍物不在感应区域内时，AGV自行启动运行。
（2）安全防护二：障碍物接触式缓冲器，当AGV前方的障碍物触碰到障碍物接触式缓冲器时，AGV立即
停止运行，当障碍物移除后，人工启动AGV运行。
供货清单（3F车间）
3F车间 | 序号 | 品名 | 型号 | 单位 | 数量 | 备注 |
1 | 单向潜伏牵引型AGV （不含电池） | TLAGV-400-BX-01 | 台 | 6 | 必选 |
2 | 充电器 | 24V/10A | 个 | 6 | 必选 |
3 | 看板系统（含15寸一体机电脑） | TL-WTSPS | 套 | 1 | 必选 |
4 | 55寸液晶显示屏 | 创维 | 台 | 1 | 必选 |
5 | 工位呼叫器 | TL-HJH-01 | 个 | 27 | 必选 |
6 | 导航磁条（含保护胶带） | S极/30mm*1.2mm | 米 | 500 | 必选 |
7 | RFID地标卡 | TLID-Card | 套 | 100 | 必选 |
8 | 蓄电池（65AH铅酸电池，续航时间≥8小时） | 松下 | 组 | 6 | 必选 |
9 | 潜伏料车 | 定制 | 台 | 8 | 必选 |
序号 | 品名 | 型号 | 单位 | 数量 | 备注 |
1 | 途灵AGV平板电脑中控控制软件系统 | 系统软件 | 套 | 1 | 选配 |
平板（PAD） | 台 | 27 |
一体机电脑及通讯模块 | 套 | 1 |
供货清单（E车间）
E 车间 | 序号 | 品名 | 型号 | 单位 | 数量 | 备注 |
1 | 单向潜伏牵引型AGV （不含电池） | TLAGV-400-BX-01 | 台 | 2 | 必选 |
2 | 充电器 | 24V/10A | 个 | 2 | 必选 |
3 | 我司AGV中控软件系统（含15寸一体机电脑） | TL-WTSPS | 套 | 1 | 必选 |
4 | 55寸液晶显示屏 | 创维 | 台 | 1 | 必选 |
5 | 工位呼叫器 | TL-HJH-01 | 个 | 8 | 必选 |
6 | 导航磁条（含保护胶带） | S极/30mm*1.2mm | 米 | 200 | 必选 |
7 | RFID地标卡 | TLID-Card | 套 | 50 | 必选 |
8 | 蓄电池（65AH铅酸电池，续航时间≥8小时） | 丰日 | 组 | 2 | 必选 |
9 | 潜伏料车 | TL-QFLJ-01 | 台 | 3 | 必选 |
序号 | 品名 | 型号 | 单位 | 数量 | 备注 |
1 | 途灵AGV平板电脑中控控制软件系统 | 系统软件 | 套 | 1 | 选配 |
平板（PAD） | 台 | 8 |
一体机电脑及通讯模块 | 套 | 1 |
我司最走心之售后服务，让客户满意！
我们始终把产品的质量放在第一位，全公司上下把产品即是人品作为执行理念，力争创造高品质的AGV，全心全力为客户服务。 我们追求做到一流的售后服务态度，始终做到售前、售后一体化，将客户反馈的问题及时汇总并在售后服务部门建立客户问题跟踪档案，协调公司各部门进行会议讨论，积极做出解决对策，追求客户最大满意度，为客户提供最高效、及时、满意的售后服务。
售后服务：
1、所有我司机器人公司销售的AGV，自购买合同签订之日起一年内保修，质保期内非人为损坏的配件免费维护或更换，人为损坏需按配件成本进行收费更换。
2、我司免费为购买产品的客户提供售后技术咨询与支持，免费为客户设备保全科人员或使用人员提供AGV的操作使用、维护、保养等技术培训。
3、接到客户设备问题反馈后1小时内做出响应，并电话沟通提供技术支持及解决方案，8-48小时内我司专业AGV售后维护工程师快速到达客户现场解决相关故障问题。
4、我司定期电话跟踪客户产品使用情况及问题汇总，定期派专业人员到客户现场检查AGV设备，提出保养维护建议，并快速提出解决方案，对客户产品定期的使用情况进行备案。
我司部分合作客户：
