客户：南京项目-生产经营范围包括：电话受话器、麦克风、喇叭、耳机、免持听筒、蓝牙耳机、蓝牙免提装置、蓝牙车载免提器、锂离子电池及其相关电子产品加工、组装；电子产品及周边产品零配件的批发、进出口及相关配套等业务，是一家颇具实力的电子产品公司。
此方案是我司专门给南京项目量身制作的AGV小车方案：
AGV方案设计数据采集：
客户特别需求：
1：主要目标是减少人员工作强度和工作量，减少人工成本，提高工作效率，减少财务支出成本。
2：基本工作流程：仓库发料到两个车间产线物料，往返运输。
3：AGV要求为双驱动双向潜伏牵引型AGV，最大重量大于500KG。
4：远程呼叫物料，中控触摸屏控制AGV执行任务。
AGV运输路线说明：南京项目A栋1楼仓库：
AGV方案设计数据采
A栋1楼AGV小车工作说明：
1.2楼车间缺料信息会通过无线信号传送至仓库调度触摸屏上并声光报警提示仓库备料；
2.当AGV在仓库上料区待命时，仓库工作人员根据产线需求点击触摸屏控制AGV到仓库指定上料及车间指定位置下料；
3.AGV通过设定信号通讯模拟人乘坐电梯上下1楼2楼；
4.材料仓安装一台发料终端触摸屏，用于调度AGV及显示产线呼叫信息。
AGV运输路线说明：南京项目A栋2楼仓库：
A栋2楼AGV工作说明：
1.当车间某个物料暂存区缺料时，人工通过按呼叫器呼叫通知仓库备料送上来；
2.AGV通过设定信号通讯模拟人乘坐电梯上下1楼2楼；
3.AGV运行至指定物料存放区停止，人工下料后点击按钮启动AGV返回指定待命区待命；
4.车间共6个物料暂存区配置6个呼叫器。
AGV运输路线说明：南京项目B栋1楼车间：
B栋1楼AGV小车工作说明：
1.2楼车间缺料信息会通过无线信号传送至仓库调度触摸屏上并声光报警提示仓库备料；
2.当AGV在仓库上料区待命时，仓库工作人员根据产线需求点击触摸屏控制AGV到仓库指定上料及车间指定位置下料；
3.AGV通过设定信号通讯模拟人乘坐电梯上下1楼2楼；
4.包材仓安装一台发料终端触摸屏，用于调度AGV及显示产线呼叫信息。
AGV运输路线说明：南京项目B栋2楼车间：
B栋2楼AGV小车工作说明：
1.当车间某个物料暂存区缺料时，人工通过按呼叫器呼叫通知仓库备料送上来；
2. AGV通过设定信号通讯模拟人乘坐电梯上下1楼2楼；
3.AGV运行至指定物料存放区停止，人工下料后点击按钮启动AGV返回指定待命区待命；
4.车间共6个物料暂存区配置6个呼叫器。
呼叫系统：
呼叫器：装于产线工位处，用于叫料。
发料终端：显示呼叫工位，同时调度待命的AGV，分配任务。
AGV小车：接受系统调度，完成指派的任务。
AGV牵引料车说明：
1：双驱动双向潜伏牵引型AGV对料架进行运输；
2：当AGV自动牵引载满物料的料架车行驶至产线下料点时，AGV暂停，升降销自动与料架分离，人工拉走载满物料的料架车；
3：人工将空料架车挂在AGV牵引销上，人工按下AGV启动按钮，AGV自动返回待命点。
备注：料架具体尺寸按照客户要求设计，确认后按图纸加工，或客户自制。
推荐AGV型号和参数：
名称：双驱动双向潜伏牵引型AGV
产品描述：此款AGV为双驱动潜伏牵引型AGV，可牵引至少750KG超重货物，可前进、后退、转弯等双向行驶功能。AGV钣金车身采用喷塑处理工艺，外观美观，表面坚固，耐腐蚀。此款AGV为潜伏牵引型，可沿设定的路线自动行走，AGV潜伏进入物料小车底盘下方，电动牵引销自动牵引物料小车，到达目的工位后，自动将物料小车卸下，AGV与物料小车自动分离，可实现AGV与物料小车的自动装载、卸载、搬运、启停等功能，最大化提高企业效率。
AGV技术参数：
序号 | 项目 | 基本参数 |
1 | AGV型号 | TL-QF-290SX-001 |
2 | 外形尺寸 | 标准L1715mm*W420mm*H290mm（或定制） |
3 | 自身重量 | 180Kg |
4 | 运载方式 | 双驱动双向潜伏牵引型 |
5 | 引导方式 | 磁条引导：S极（宽30mm厚1.2mm） |
6 | 驱动方式 | 差速驱动 |
7 | 最小转弯半径 | 1000mm |
8 | 行驶速度 | 10m/min~45m/min |
9 | 行走功能 | 前进、后退、加速、减速、转弯、暂停、永久停、岔路选择 |
10 | 控制方式 | 微电脑控制、软件编程、自动循迹控制 |
11 | 地标方式 | 射频地标(RFID物联网控制技术) |
12 | 通讯方式 | 工业级无线模块/WiFi网络/射频网络 |
13 | 停止精度 | ±10mm |
14 | 最大运载质量 | 1000Kg（其他需求可定制） |
15 | 供电方式 | DC24V |
16 | 电池容量 | 标配70Ah锂电池（其他容量或锂电池需求可定制） |
17 | 续航时间 | 8-12H(或定制)，充电次数大于600次 |
18 | 充电方式 | 离线充电（自动充电可选配） |
19 | 人机界面 | 高品质触摸屏 |
20 | 安全防护 | 障碍物接触式缓冲器+障碍物传感器+急停开关 |
21 | 电量显示 | 当电量低于23.5V时，提醒人工更换电池 |
22 | 故障或障碍物报警 | 声音发声报警+三色灯闪烁提醒报警 |
23 | 使用环境 | 室内、室外防雨场地，温度范围：0-50°，湿度：60%至85%，爬坡能力：低于2° |
AGV进出电梯：
AGV进/出入电梯工作流程：
1.AGV到达电梯口，给电梯一个上/下信号；
2.电梯打开门完毕时，电梯反馈信号通知AGV；
3.AGV开始进入电梯；
4.AGV给电梯发送目的楼层号信号;
5.电梯关门，并到达目的楼层；
6.电梯门打开完毕时，反馈信号通知AGV出电梯;
7.AGV完全驶出电梯；
8.AGV发送离开信号给电梯，电梯关门。
(1)AGV发送给电梯的信号
1、上下楼层呼叫信号：
通知电梯AGV准备去其它楼层执行任务；
2、上下楼层数命令信号：
通知电梯具体去哪层楼；
3、电梯延时关门信号：
通知电梯延时关门，等到延时信号取消才关门；
(2)电梯发给AGV的信号
1、开关门就绪信号：
通知AGV电梯门已开/已关到位信号；
2、目标楼层到达信号：
通知AGV已到达指定楼层信号。
电器特性：
信号电平： DC24V
信号类型： 开关数字信号/继电器开关信号
通信模式： AGV与控制模组采用透明传输的590MHZ无线模块通信；
控制模组与电梯采用数字开关信号通信。
AGV与电梯信号对接：
（1) AGV发送给电梯的信号：
1、上下楼层呼叫信号：
通知电梯AGV准备去其它楼层执行任务；
2、上下楼层数命令信号：
通知电梯具体去哪层楼；
3、电梯延时关门信号：
通知电梯延时关门，等到延时信号取消才关门；
（2）电梯发给AGV的信号：
1、开关门就绪信号：
通知AGV电梯门已开/已关到位信号；
2、目标楼层到达信号：
通知AGV已到达指定楼层信号；
（3）电器特性：
信号电平： DC24V
信号类型： 开关数字信号/继电器开关信号
通信模式： AGV与控制模组采用透明传输的590MHZ无线模块通信；
控制模组与电梯采用数字开关信号通信。
供货清单：
序号 | 品名 | 型号 | 单位 | 数量 | 备注 |
1 | 双驱动双向潜伏牵引型AGV （含2组70Ah锂电池，续航时间8-12H(或定制) ) | TL-QF-290SX-001 | 台 | 2 |
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2 | 充电器 | 24V/10A | 个 | 2 |
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3 | 导航磁条（含保护胶带） | S极 30mm*1.2mm | 米 | 400 |
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4 | RFID地标卡 | RFID-Card | 套 | 80 |
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5 | 发料终端触摸屏（含软件程序） | TL-CMP-01 | 套 | 1 |
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6 | 无线通讯中继模块 | TL-TXMZJ-01 | 套 | 4 |
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7 | 无线呼叫器 | TL-HJH-01 | 个 | 12 |
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8 | 电梯控制模块（每套3个控制箱） | 定制 | 套 | 2 | 控制电梯 |
目前每个车间仓库先配1台AGV运输，后期再根据车间送料节拍/数量进行精确计算AGV数量。 |
我司售后服务：
我们始终把产品的质量放在第一位，全公司上下把产品即是人品作为执行理念，力争创造高品质的AGV，全心全力为客户服务。
我们追求做到一流的售后服务态度，始终做到售前、售后一体化，将客户反馈的问题及时汇总并在售后服务部门建立客户问题跟踪档案，协调公司各部门进行会议讨论，积极做出解决对策，追求客户最大满意度，为客户提供最高效、及时、满意的售后服务。
售后服务细则：
1、所有我司销售的AGV，自购买合同签订之日起一年内保修，质保期内非人为损坏的配件免费维护或更换，人为损坏需按配件成本进行收费更换。
2、我司免费为购买产品的客户提供售后技术咨询与支持，免费为客户设备保全科人员或使用人员提供AGV的操作使用、维护、保养等技术培训。
3、接到客户设备问题反馈后1小时内做出响应，并电话沟通提供技术支持及解决方案，8-48小时内我司专业AGV售后维护工程师快速到达客户现场解决相关故障问题。
4、我司定期电话跟踪客户产品使用情况及问题汇总，定期派专业人员到客户现场检查AGV设备，提出保养维护建议，并快速提出解决方案，对客户产品定期的使用情况进行备案。