单驱动单向尾端牵引型AGV

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AGV型号

TLAGV-650-001L

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外形尺寸

L1380mm*W650mm*H870mm

3

自身重量

170Kg

4

运载方式

单驱动单向尾端牵引式AGV

5

引导方式

磁条引导：S极（宽30mm厚1.2mm）

6

驱动方式

差速驱动

7

最小转弯半径

1000mm

8

行驶速度

10m/min~45m/min

9

行走功能

前进、加速、减速、转弯、暂停、永久停、岔路选择

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控制方式

微电脑控制、软件编程、自动循迹控制

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地标方式

射频地标(RFID物联网控制技术)

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通讯方式

工业级无线模块/WiFi网络/射频网络

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停止精度

±10mm

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最大运载质量

1000Kg（其他需求可定制）

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供电方式

DC24V

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电池容量

标配100Ah铅酸蓄电池（其他容量或锂电池需求可定制）

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续航时间

≤8h，充电次数大于600次

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充电方式

离线充电（自动充电可选配）

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人机界面

高品质触摸屏

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安全防护

障碍物接触式缓冲器+障碍物传感器+急停开关

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电量显示

当电量低于23.5V时，提醒人工更换电池

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故障或障碍物报警

声音发声报警+三色灯闪烁提醒报警

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使用环境

室内、室外防雨场地，温度范围：0-50°，湿度：60%至85%，爬坡能力：低于2°

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AGV使用寿命

大于10年（一年之内保修）